編碼器速度和方向檢測，371電機方向與速度檢測，stm32編碼器接口模式

編碼器是什麼玩意呢，它可是一個好玩的東西，做小車測速必不可少的玩意，下面，我將從編碼器的原理講起，一直到用stm32的編碼器接口模式，測出電機轉速與方向。 1.編碼器 圖1 編碼器示意圖        圖1爲編碼器的示意圖，中間是一個帶光柵的碼盤，光通過光柵，接收管接收到高電平，沒通過，接收到低電平。 電機旋轉一圈，碼盤上有多少光柵，接受管就會接收多少個高電平。371電機中的碼盤就是這樣的，他是3

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