帶編碼器的直流減速電機——基於STM32F407

首先，什麼是編碼器？ 編碼器是將信號或數據進行編制、轉換爲可用以通信、傳輸和存儲的信號形式的設備。在這裏，編碼器就是可以將電機的轉動信息（好比轉速、轉動角度等）轉換爲脈衝信號的設備。按照原理可分爲（常見的）光電編碼器（光學式）和霍爾編碼器（磁式）。web 接着，編碼器的做用以及爲何要用編碼器？ 如上所述，編碼器可以將電機的機械幾何位移轉化爲脈衝信號或數字量。也就是說，有了編碼器，咱們經過檢測編碼器

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