OpenDDS之DDS學習筆記

    DDS:data distribution service數據分發服務     DDS信息發佈中間件是一種輕便的、能夠提供實時信息傳送的中間件技術。DDS中間件是一個軟件層，從操作系統、網絡傳輸和底層數據格式的細節中抽象出應用。相同的概念和api提供給不同的編成語言，使得應用在不同的操作系統、編成語言和處理體系架構之間交換信息。底層細節包括數據傳輸格式、發現、連接、可靠性和、協議、Qos策

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