OpenDDS學習筆記（2）：DDS概述
文章目錄 1、DDS體系結構 1.1 DLRL層 1.2 DCPS層 2、DDS通訊過程 3、DDS通訊特色 4、DDS標準實現 4.1 RTI DDS軟件 4.2 OpenSplice DDS軟件 4.3 OpenDDS軟件 1、DDS體系結構 DDS採用DCPS通訊機制，提供一個與平臺無關的數據模型。它容許應用程序實時發佈擁有的信息，並訂閱須要的信息，能較好處理不可靠網絡通訊中數據自動發現、可
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