OpenDDS學習筆記（3）：OpenDDS概述

文章目錄 1、DCPS概述 1.1 基本組成 1.2 內置主題 1.3 QoS策略 1.4 Listener 1.5 條件 2、OpenDDS實現 2.1 兼容性 2.1.1 DDS兼容性 2.1.2 DDS-RTPS兼容性 2.2 OpenDDS架構 2.2.1 設計原理 2.2.2 可擴展傳輸框架 2.2.3 DDS發現 2.2.3.1 利用DCPSInfoRepo的集中式發現 2.2.3.2

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