DDS與OpenDDS

DDS與openDDS DDS 什麼是DDS？ Data Distribution Service(DDS)，根據字面理解就是數據分發服務。這套服務，在分佈式應用環境下，可以高效率地分發參與者（應用）間的數據信息。 訂閱/發佈體系結構 考慮到應用實現，肯定要定一套體系結構。DDS採用訂閱/發佈體系結構，以數據爲中心，也就是通過訂閱/發佈這個結構來實現消息(數據)的交換。 P/S與RTPS 上面說的

>>阅读原文<<