機器人編程實踐-ROS2基礎與應用-

這是機器人編程實踐的第4版課程說明，分別在2016年開設初版，2017年第二版，2018年第三版，2019年第四版，每版課程內容通過2輪測試，很是感謝對課程提出寶貴意見的同窗們以及熱心的博客朋友。編程 前二版內容主要針對ROS 1.0分別是indigo/kinetic版本，第三版內容針對ROS 1.0 Melodic和ROS 2.0 Crystal融合，但依然側重ROS 1.0並加入OpenAI等

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