進入OS前的兩步之PendSV(任務切換)

先了解下如何使用PendSV異常。(爲何要使用PendSV而不是其他的異常，請參考《cortex-M3權威指南》) 1，如何設定PendSV優先級？ NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE000ED22 NVIC_PENDSV_PRI EQU 0xFF     LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI     STRB R1, [R0] 2

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