經典PID在智能自尋跡小車中的應用分析

PID調速在對於初學者在學習自動化專業知識時是一個很重要的知識，也是很基礎的工程常識。對於大學本科階段，飛思卡爾杯（原恩智浦杯）智能汽車競賽是自動化專業含金量至關高的一項賽事。下面樓主將詳細講解在自尋跡小車中PID是如何發揮做用的。算法 你們都知道自尋跡小車是經過誤差實現對系統的控制的，傳統光電組用光電對管實現對當前小車與中線誤差量的採集，電磁組採用LC諧振電路經過檢測磁場強度間接測量當前小車與中

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