機器人項目：智能尋跡小車

大一下學期的時候作的一個智能小車尋跡的項目，仍是很成功的。當時我負責的是部分的焊接、硬件組裝以及所有的代碼改寫工做，的確付出了不少心血。最後測評的時候老師給了優。總之仍是很不錯的，記錄一下。web 1、基本功能描述： 一、基本循跡功能（紅外） 二、基本避障功能（紅外） 三、改良橫跨黑線的功能（用於十字路口或橫向黑線干擾） 四、改良轉直角彎的功能（經過先後輪的差速順暢經過直角彎） 五、遙控轉換模式功

>>阅读原文<<