OpenCV3歷程（8）——三維空間座標系變換

一、序言 在機器視覺中，涉及到三維定位的問題我們很大程度上會遇到從相機座標系轉換到機械臂座標系，這篇文章講述一下關於圖像三維空間座標系變換的相關知識。 二、相關知識點 1、位置的表示： 座標系建立後，任意點p在空間的位置可以用一個3×1的位置矢量來描述；例如，點p在三維座標系中表示爲： 其中px,py,pz爲P點的座標分量（位置矢量不同於一般矢量，它的大小與座標原點的選擇有關）。  2、不同三維坐

>>阅读原文<<