做機械臂導航時遇到的問題2：solidworks用sw_urdf插件生成urdf文件包後，需要修改的部分

在成功用solidworks生成我的機械臂的urdf文件包後，下一步就是在ROS裏將機械臂模型顯示出來。 我在做這步時也是參考各位大神寫的資料： http://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73917487 http://rosclub.cn/post-607.html 按照上述資料操縱時，出現幾個問題 一、生成的urdf文件包裏的文件數量不一樣，經

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