進階無人駕駛—百度Apollo安裝與仿真平臺

課程介紹 Apollo作爲自動駕駛平臺，學習者如何從硬件、軟件等方面快速入門。同時，課程還會介紹Apollo的部署安裝以及仿真平臺的使用。 一、Apollo自動駕駛架構介紹 我們還記得，自動駕駛硬件架構：一般採用激光雷達作爲主要感知傳感器，同時結合攝像頭、GPS/IMU、毫米波雷達、超聲波雷達等，一NVIDIA Drive PX2或者Xavier作爲主要計算平臺，在工業PC機上運行各種算法模塊，通

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