webots自學筆記（二）節點與機器人建模

上一次介紹了界面和一個簡單的自由落體，然而在實際運用中，機器人的結構都是可以大做文章的，天馬星空的想象如果能在仿真中運行一下是再好不過了的。這一次說一說webots下建模。         本人是學機械的，都知道現在主流的三維建模軟件都有SolidWorks、Creo(Pro\E)、UG等等，這些軟件建模的功能很強大，操作也相對簡單。而webots的建模是基於VRML語言的，我知道的使用這個語言的

>>阅读原文<<