webots自學筆記（九）彈簧與阻尼添加

        之前一個網友問我webots如何加一個彈簧，說是要做柔性機器人。說道理在ADAMS裏面加彈簧就加一個spring就好了（在用webots之前我用的ADAMS），可是webots裏面好像沒有spring這個節點，查了參考資料發現webots裏面還是有的，只是webots將彈簧阻尼整合到servo裏去了。           我們先看看官方參考文獻怎麼說的：    Springs an

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