webots自學筆記（七）通過定義頂點構件3D形狀（IndexedFaceSet節點）

     在webots中使用VRML語言建模，這個語言是比較老的了，確實沒有現在的建模工具好用。這一次講的是IndexedFaceSet節點，在VRML語言裏也是有的。         比方說我要建一個正六變形柱體，如圖所示，當然可以建一些複雜的，只要頂點的座標都是已知就可以（話說模型都應該是已知的）。      先要知道這個模型所以頂點的座標，以中心爲原點。我是用Matlab算的，然後還可以按

>>阅读原文<<