Webots學習筆記 6.輪式機器人建模和簡單控制
輪式機器人建模和簡單控制 本章目標:創建以下圖四輪小車，並進行簡易操控 對於Webots，xyz座標方向以下圖： node 一.建模 1.分解機器人模型 預備知識: 包含solid node和其派生節點的集合統稱爲solid nodeweb 機器人模型由樹狀solid node組成，根節點爲robot node。不一樣的solid node由joint node連結。device node應該是r
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