原創文章,出自"博客園, _阿龍clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/html
聽到webots 2019a開源了,因爲研究生期間也是無奈好久都沒弄webots了,第一時間下載下來了。看到有不少朋友說網站下載速度太慢,半天下不下來,我就上傳到網盤上了,須要的朋友自取。web
關注公衆號--webots機器人,回覆 「webots2019a」,便可得到百度雲連接緩存
打開2019a,發現界面是好看多了,但內置機器人都好像封裝起來了,不能把庫卡機器人的麥輪拆下來了(已解決,轉化成基本節點能夠解除封裝)。不過總算是把7.0.3版本里的運動副關係設計得更明瞭了,如今有了HingeJoint。微信
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------函數
另外一個,發現你們可能都遇到一個問題,2019a版本的輸入printf()不能實時顯示了,過半天忽然打印出一大堆,這是新版本緩存方式不一樣形成的。網站
解決方法:在打印函數後面增長這麼一行 spa
printf("hello world \r\n");設計
fflush(stdout); htm
就能夠解決問題,前提是要輸出打印字符須要換行 \r\n;blog
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
還有一個就是,朋友在運營一個webots的微信公衆號,我偶爾也參與其中。詳情看小尾巴
原文出處:https://www.cnblogs.com/clliu/p/10945553.html