路徑規劃之 A* 算法

算法介紹 A*（念做：A Star）算法是一種很常用的路徑查找和圖形遍歷算法。它有較好的性能和準確度。本文在講解算法的同時也會提供Python語言的代碼實現，並會藉助matplotlib庫動態的展示算法的運算過程。 A*算法最初發表於1968年，由Stanford研究院的Peter Hart, Nils Nilsson以及Bertram Raphael發表。它可以被認爲是Dijkstra算法的擴展

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