路徑規劃—詳解Dijkstra算法

目錄   一、什麼是Dijstra算法 二、如何實現Dijstra算法 1、思路： 2、步驟： 3、例子： 三、Matlab仿真效果 一、什麼是Dijstra算法 定義：採用優先級定義的廣度優先搜索思想，以拓撲連通圖的起始點爲中心按照路徑長度以遞增方式層層向外擴展，直到擴展到終止點。 二、如何實現Dijstra算法 1、思路： 拓撲連通圖由節點和連接邊組成。其中節點有兩個屬性，分別爲當前節點到起始

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