FreeRTOS開發實戰_隊列管理

隊列管理 在FreeRTOS各個任務之間可能會進行相互通信,而在FreeRTOS中所有通信和同步的機制都是基於隊列來實現的。 本小結主要說明一下問題:  如何創建一個隊列。  隊列如何管理其數據。  如何像隊列發送數據。  如何從隊列接受數據。  隊列阻塞是什麼意思。 往隊列發送和從隊列接收時優先級會有什麼影響。 3.1 隊列的特性 3.1.1 數據存儲 隊列可以保存有限個確定長度的數據單元(一般
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