【FreeRTos】隊列管理1

1. 概述   基於FreeRTOS 的應用程序由一組獨立的任務構成——每個任務都是具有獨立權限的小程序。這些獨立的任務之間很可能會通過相互通信以提供有用的系統功能。FreeRTOS 中所有的通信與同步機制都是基於隊列實現的。   2. 隊列特性   數據存儲 隊列可以保存有限個具有確定長度的數據單元。隊列可以保存的最大單元數目被稱爲隊列的「深度」。在隊列創建時需要設定其深度和每個單元的大小。 通

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