電機驅動開發歷程（四）

受疫情影響,這個調速的PID算法，我在家裏找了資料，寫好了，疫情期間沒法來複工，只能自己想想，這個PID算法，有幾個參數充分考慮了過調引起的震盪。今天調試了一下，發現這個寫參數先得拿掉，得送基本的PID算法開始調起，實際還是有很多情況不一樣的。 最起碼的一條，現在連基本的三個參數Kp,Ki,Kd的級別是啥都不知道，得調試出來。（這個參數是零點幾呢，還是十幾呢，得調試，可能才得計算計算） 再附一張圖

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