RZ7899電機驅動
這個電路已經過實際驗證。可通過PWM調速（PWM接X_STP），但頻率不能太高，否則RZ7899發熱厲害，我在實際使用中設置的PWM頻率小於1K。 原理圖： PCB圖： F 附件:MOTO_RZ7899 密碼：2cbr
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