linux驅動開發流程

  在這裏，以字符設備爲例，分析其驅動程序的框架：node 1、編寫驅動程序的初始化函數。驅動程序的初始化在函數XXX_init（）中完成，包括對硬件初始化、中斷函數、向內核註冊等。數組 a)        首先要理解硬件結構，搞清楚其功能、接口寄存器以及CPU怎麼訪問控制這些寄存器等。數據結構 b)        其次要明白如何把該設備驅動註冊到內核中。設備驅動程序能夠直接編進內核（在移植內核時

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