電機驅動開發歷程（九）

今天跑來加班，通過昨天以及前些天的努力，上位機下位機可以結合起來調試參數了。 昨天試調了一下，因爲上了PID算法，數據上升階段是非常猛的，如下圖(示波器觀察了UVW其中一向的電流，目標速度設定爲180) 可以看待電流在大概50ms內迅速上升，雖然在有些場合，需要這個數據快速上升，但是電機畢竟屬於外設，這麼迅猛的往上升，着實擔心電機承受不來。而且這種情況下還有這麼個現象，以180的速度轉着轉着，電機

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