電機驅動開發歷程（二）

應該昨天寫的，昨天沒來得及寫。 週四記錄的問題，主要時串口的收發問題，現在思路已經明確了： 串口發數據：運用中斷機制來發數據，不會影響主程序的實時採集，已經驗證了，但是程序裏還有個問題，就是這個機制發數據，不管fifo設置多少，每一次都只能發最多16字節的數據，很奇怪。但是我可以暫時先把我的數據壓縮到16字節以內，先行測試PID算法數據，時間緊張，這個問題空閒時間順帶着一起看看； 串口收數據： 分

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