L298N電機驅動電路

由於之前在學校裏面已經把整體的電路框架搭建完成，還有部分模塊沒有完成。雖然在家，工作還得推進。今天把之前遺留的一個電機驅動部分原理圖繪製了一下。 驅動的是兩個12v的電機，選用的芯片爲L298N; （實在懶得畫邏輯表，就隨便寫一下應該能看懂） L298N有六個輸入: IN1；IN2 控制電機1的正反轉（高低電平） IN3；IN4 控制電機2的正反轉（高低電平） ENA 電機1調速（pwm波） EN

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