FreeRTOS 軟定時器

FreeRTOS 軟定時器 軟定時器不需要硬件支持，完全由FreeRTOS內核控制。軟件定時器不會佔用任何處理時間除非調用。 配置 使用軟定時器需要進行如下配置： 回調函數 Software Timer Callback Functions 注意，回調函數不能包含可能造成阻塞態的任務，比如說延時函數！ 當調用xQueueReceive()隊列接收函數時，需要將等待時間設置爲0！ 屬性和狀態 Att

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