freertos軟件定時器

哈嘍,這篇文章是freertos解析的最後一篇文章.我們將會講解一個利用任務延時實現的軟件定時器.   1.創建 timer結構體和創建一目瞭然,看看初始化函數 是不是有點熟悉.timer的管理有點類似任務的管理. 如果是第一次創建則初始化timer列表和timer隊列,隊列結構體如下圖 到這裏是不是有點不知所然,不要着急接着往下看   2.開始 #define xTimerStart( xTim

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