(六)FreeRTOS軟件定時器、事件組、內存管理

軟件定時器算法       爲了週期性處理某些事務，每一個MCU都自帶幾個硬件定時器，FreeRTOS也是實現了定時器，不過是軟件層面上的，因此精度天然沒有硬件定時器高，可是處理某些精度要求不高的事務仍是夠的。函數       像MCU上的硬件定時器同樣，咱們但願定時器通過一個週期以後就能反饋必定的動做。因此軟件定時器中也須要中咱們也要本身實現回調函數，可是在定時回調函數中不能調用任何回阻塞任務的

>>阅读原文<<