一文讀懂FreeRTOS軟件定時器

一文讀懂FreeRTOS軟件定時器 軟件定時器 定時器概述 軟件定時器（定時器）用於在將來一個固定的時間點執行一個功能函數，該功能函數即是定時器的回調函數，定時器開始到回調函數執行的時間即是定時器的週期。 回調函數要點 定時器回到函數運行在定時服務任務的上下文中，因此回調函數絕不可以被阻塞。例如，定時器的回調函數不能調用vTaskDelay()，vTaskDelayUntil()，或者特別是訪問非

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