FreeRTOS筆記篇：第五章 --軟件定時

測試環境如下 stm32F103C8T6 MDK keil5 stm32cube + FreeRTOS 概述 軟件定時器用於在未來設定的時間內，或以固定的頻率週期性地安排函數的執行。 由軟件定時器執行的函數稱爲軟件定時器的回調函數 軟件定時器由Free RTOS內核實現並控制。 它們不需要硬件支持，也與硬件定時器或硬件計數器無關。 請注意，按照自由RTOS使用創新設計以確保最大效率的理念，除非實際

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