SLAM中的EKF，UKF，PF原理簡介

這是我在知乎上問題寫的答案，修改了一下排版，轉到博客裏。   原問題： 能否簡單並且易懂地介紹一下多個基於濾波方法的SLAM算法原理？ 目前SLAM後端都開始用優化的方法來做，題主想要了解一下之前基於濾波的方法，希望有大神能夠總結一下各個原理（EKF，UKF，PF，FastSLAM），感激不盡。   作者：半閒居士 鏈接：https://www.zhihu.com/question/4691655

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