幾種經典非線性濾波算法簡單概括（EKF，UKF，CKF，PF）

幾種經典非線性濾波算法概括（EKF，UKF，CKF，PF） 上一篇文章闡述了Kalman濾波算法，該算法是在線性高斯下的最優濾波估計算法。但是在實際控制系統中，系統的動態過程和測量過程很多情況都是非線性的，所以非線性濾波算法變得尤爲重要。 注： 本文僅就幾種經典的濾波算法進行簡單的介紹，詳細的算法及仿真會在後面的文章中更新。 非線性濾波可以分爲兩大類：點估計和概率密度估計。 點估計 直接估計隨機狀

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