ros與下位機通訊經常使用的c++ boost串口通訊

（運行串以前請先安裝串口驅動minicom） node 一.首先移植c++ boost 庫：python 1. 先去 Boost官網 下載最新的Boost版本, 我下載的是boost_1_63_0版本, 解壓     tar -xvf archive_name.tar.gz.ios 2. 進入解壓後目錄: cd boost_1_63_0, 執行下面的命令:c++ $ ./bootstrap.sh

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