MPU6050通過DMP的mpu_dmp_get_data讀取數據時出錯

可能是出現FIFO溢出問題解析，不斷進行循環讀fiffo就可以得到正常數據。 形如這樣：注意： printf(「pitch:%f roll:%f yaw:%f\r\n」,pitch,roll,yaw);語句不要放在while裏面！

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