MPU6050使用dmp時，Pitch範圍只有-90-90的問題

最近在用MPU6050的DMP輸出姿態，基本上就是照搬網上的代碼，而後略微修改。不過有兩個地方可能須要特別注意一下：函數 1.自檢。 自檢就是在MPU初始化函數中的下面這句話： run_self_test();查看函數定義以下： void run_self_test(void) { int result; // char test_packet[4] = {0}; long

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