MPU6050/MPU9150傳感器的DMP數據讀取中遇到的問題總結

MPU6050/MPU9150傳感器的DMP數據讀取中遇到的問題總結 源代碼的問題，本文就不囉嗦了，你們參考正點原子的MPU6050例程便可。MPU9150和MPU6050用如出一轍的代碼就能夠。 本文只羅列在DMP使用過程當中遇到的坑和解法。web 問題1：MPU6050的AD0引腳接了3.3V，器件地址在程序中設置了是0X69，可是初始化不成功？ 首先，通常的初始化代碼大體以下：svg //初

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