MPU6050能夠讀出器件地址，沒法加載dmp，沒法讀FIFO，自檢不經過

若是有人遇到了和我同樣的問題，首先我想告訴你有極大多是芯片損壞了。scala 我是移植的原子的6050程序到本身作的四軸上（使用STM32f103c8t6），程序移植好以後發現初始化一直不過，調試發現可正確的讀出器件地址0X68（若是ad0接vcc讀出的應該是0X69），說明IIC通訊沒問題，接着調試發現程序一直停在這個位置翻譯 if (!rev) { log_e("Pro

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