微型四軸設計之經過arduino讀取MPU6050原始數據

概述 打算本身選型配件、畫PCB以及焊元件，製做一個微型四軸飛行器。 主控板打算使用stm32，此處使用arduino來讀取mpu6050只是爲了便於開發和調試（arduino的串口監視器用起來很方便，便於打印輸出調試信息到電腦），同時熟悉一下mpu6050的使用流程。 開發環境 操做系統：windows 10 IDE：arduino 1.8.3 開發板：Arduino/Genuino Uno（s

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