MPU6050+Arduino mega2560(dmp-kalman)併發送數據到ROS

1 Arduino IDE安裝 能夠從軟件園直接安裝，可是版本好像不太新，有些函數可能找不到，可去官網或者論壇中找較新的版本安裝；git 2 硬件裝配 注意對應引腳的接線方式，引腳旁邊有對應的標識，接上對應的口就ok, 網上大部分的接線圖都是UNO版本的，因此稍有差異，應當留心。 接號線後，能夠測試一下是否成功： 可先看看這裏 3 用mpu6050自帶的處理器dmp融合數據 代碼地址： 這裏寫連接

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