ROS turtlebot_follower ：讓機器人跟隨咱們移動

ROS turtlebot_follower 學習 首先在catkin_ws/src目錄下載源碼，地址：https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git 瞭解代碼見註釋（其中有些地方我也不是很明白） follower.cppjava #include <ros/ros.h> #include <pluginlib/class_list_macros.h

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