Turtlebot_follower

Turtlebot_follower 使用記錄 爲了方便使用，我把turtlebot_apps 中的這個包拷貝到了我的工作目錄中，直接編譯即可 運行： roslaunch turtlebot_follower follower.launch 此外，這個包與一般ROS的包不太一樣，其他的包中一般都有可執行文件，而這個包中的follower.cpp卻是作爲庫文件加載進去。 add_library(${

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