PDPS軟件：機器人示教編程與工作站仿真運行

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 上一期爲大家介紹了在Process Simulate虛擬仿真軟件中機器人焊接操作工藝設置、焊接操作添加到路徑編輯器、焊點姿態的調整；本期，再來爲大家介紹一下機器人示教編程與工作站仿真運行。 一、機器人Home點示教 機器人Home點是機器人運行的起點，通常情況下它也是機器人運行的終點。 1.左側對象樹Ob

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