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Robotstudio教程之示教編程與仿真運行
時間 2021-01-01
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接上一篇: 一、示教編程 1. 點擊左上角的「ABB」 菜單按鈕,在彈出的菜單中點擊「程序編輯器」 ,彈出程序編輯器畫面,如下圖所示。 2.點擊虛擬示教器操作面板上的「Enable」 按鈕,爲機器人上使能,示教器狀態欄中機器人狀態由「防護裝置停止」切換爲「電機開啓」,如下圖所示。 3.使用虛擬示教器對機器人進行示教編程,軌跡如下圖所示。 示教程序如下圖所示。 二、仿真運行 點擊菜單欄中的「仿真」,
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