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Roboguide教程之示教編程與仿真運行
時間 2021-01-16
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接上一篇:Roboguide教程之工件與工裝添加 一、程序創建 1.如圖所示,右擊「Programs」,選擇「Add TP Program」; 2.彈出虛擬示教器,同時彈出程序屬性窗口,在「Name」後輸入MAIN,點擊「OK」按鈕,程序創建完成。 二、示教編程 1.點擊虛擬示教器上的「OFF/ON」按鈕,按鈕切換爲ON狀態; 2.使用示教器示教機器人運動軌跡,軌跡順序如圖所示, 3.編寫的程序如
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