Robotstudio軟件：工作站中多臺機器人I/O通信仿真實現

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 真實的機器人工作站中往往都是由多臺機器人組成的，它們在工作站中分別承擔着各自的任務，爲了工作任務的有序進行，機器人與機器人之間就要進行信號交互，以協調各自的工作順序。這種機器人與機器人之間的信號交互在現實工作站中一般都是由主控PLC來完成的，同樣的Robotstudio軟件中也可以進行多臺機器人之間的信號

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