夜光精講 Opentcs 三大算法（四）路徑算法

夜光序言：     我們經歷着生活中突然降臨的一切，毫無防備，就像演員進入初排。如果生活中的第一次彩排便是生活本身，那生活有什麼價值呢?             正文：        適應不同的場景地圖且保證系統的魯棒性，實現有效避免地多態ＡＧＶ碰撞或死鎖，系統需要通用的中央調度控制系統實現多ＡＧＶ協同作業的實時監控、擁塞控制、交通管控、任務調度、歷史數據存儲和無線通信等功能。因此如何通過協同調度

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