夜光精講 Opentcs 三大算法（一）任務分配算法

夜光序言：       兒時，笑容是與生俱來的情緒， 後來，笑容是不爲人知的面具。           正文： 一個簡單的訂單出庫任務的流程圖： （１）接收訂單：由ＥＲＰ或ＷＥＢ端添加輸入新的訂單併發送給控制中心 （２）查詢訂單貨物信息：ＣＣＳ控制中心向ＷＭＳ申請查詢貨物存儲庫存信息和位置； （３）補充訂單結構體成員變量數據：ＣＣＳ獲知貨物所在貨架位置（不考慮特殊情況）和ＷＭＳ指定的分揉操作檯等信

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